Вот творчество, а не обезличенные уставы и интересует! (Практика)

Ну таких видов наказаний очень много:
Потерял берет (головной убор) - носи каску.
Водила - катает везде (в том числе и в столовую) с собой покрышку от машины, типа от Урала или подобное что то.
Связист - одел на всю спину радиостанцию побольше и пусть ходит не снимая.
Дневальному на тумбочке - РД с песком
За неубранный мусор на территории или в расположении - коллективные похороны этого мусора километра за три от места расположения, с копанием могилки для мусора в полный рост сапёрными лопатами.
За пьянку - коллективное копание на глубину в колено (например) больших букв - ПЬЯНСТВУ БОЙ! Что бы издалека видно было.
Это всё наказания, таких моментов очень много можно выдумать, была бы фантазия.
Вот с поощрениями сложнее, нужно так всё обставить, что бы коллектив не обозлить на отличника.

Самое действенное наказание как не крути всё-же коллективное,понятнее доходит.С поощрениями всегда труднее,выбор маловат.
В учебке замкомвзвода Дамаров взгрел нас всем взводом на ТСП,сначала погонял по лестнице смерти(кто был в Печорах помнит),потом вывел в поле,что примыкает к Ж.Д.,и там ползали мы мины закладывать по снегу не помню точно расстояние,но далеко было.После всего этого объявил за что гонял,подействовало.Главное при этом,что наказание было именно на занятиях по ТСП,так что захочешь не придерёшся.

Чтобы правильно работать, нужно выяснить истиное положение дел в этом подразделении. Нельзя сделать революцию в отдельно взятом взводе. но в роте - можно. Для изучения, достаточно провести несколько тестов на межличностные связи и авторитет. Ну и личное наблюдение: есть ли особенности во взаимоотношениях между сержантами и рядовыми, солдатами разных периодов службы, особенности посадки во время приёма пищи, перекуров и т.п.
Конечно, большую роль играет уровень организации боевой подготовки. Если её нет, и офицеры ждут момента, когда подчинённых не останется - всех разберут по стройкам. тогда сложно держать дисциплину. Главное в отношениях - не допускай в отношении с солдатом того, чего тебе не хочется видеть в отношении к себе. Когда все сержанты будут авторитетны, начинай их обучать работе с людьми В наказаниях - наказывай проступок, а не издевайся над личностью и не унижай словесно. Чтобы наказание лишением удовольствия было эффективно, нужна привычка к этому удовольствию. Наказвние коллектива за проступок одного солдата - приводит к избиению этого солдата, а это уже ЧП. Список очерёдности увольнений должен быть у замкомвзвода. Каждый солдат, за три дня до начала месяца должен знать, когда он идёт в город. В субботу- покороче, в воскресенье с утра до поверки. если в увольнении произошёл залёт, то всем солдатам его призыва урезается увольнение на 50% численности, в зависимости от вины сроком от месяца до двух, но не больше! За приход в нетрезвом виде - общественно - полезный труд, но конкретный! Например, у меня в городке был выгребной туалет для случаев отсутствия воды в водопроводе. Нарушителю вручался черпачок из консервной банки и ведро. Он должен был выбрать пятьдесят ведер из туалета и вылить их в канализационный колодец, находящийся в 100 метрах от туалета. За два часа до обеда, выводишь из строя негодяя, вручаешь инструмент и сидя на табуретке вблизи его пути, следишь за работой. Туда - полное ведро, оттуда - пустое. Главное - сидеть с наветренной стороны, чтоб не так воняло! За пять минут до построения на обедон успевает всё сделать, но сменить одежду - нет. Ставишь в строй последним, в столовой с ним никто не садится. полнейшая обструкция. Когда идёт этот спектакль, то все над ним смеются и дают советы. Подобную работу всегда можно найти. Главное - неотвратимость наказания и чёткая регламентация за что - сколько.
Параллельно - система поощрений. И если сказал - перекур, или сделаете до сюда - и конец работе, то ни один начальник не должен отменить вашего решения. Может что и изменилось сейчас. но , имхо, играй по правилам и всё будет! С уважением, Askold.

Мне тоже понравилось как Askold высказался.
Однако, под "младшими командирами" раньше понимались комоды, комэкипажей и т.п. - т.е. сержанты. Вот как им работать? Как их учить?

А вообще-то, разработки на эту тему есть наверно во всех армиях. И в отечественных - тоже. Но, наверно они слишком далеки от жизни - это я касательно наших, всремён Союза... И в этой связи можно было бы поднабраться опыта у др. европейцев, провести соответствующие исследования с нашими офицерами и прапорами о которых чётко известно их уменение работать с л/с, разработать на этом материале парочку толковых и просто написанных инструкций; ну и конспективно давать обучающимся офицерам и сержантам.

Но, должен заметить, что большую роль играет личная харизма командира. На любом уровне. А вот с этим тяжело. Как правило харизматики не самые хорошие солдаты и командиры не часто даёт им лычки младших командиров. В боевой обстановке, когда кто действительный лидер, а кто только понты колотил да жопу лизал - сразу видно становится...

Написано всё правильно вот только вопрос у меня возник:А скажите пожалуйста сколько Ваших знакомых офицеров проводили такие тесты?
У нас только только начинают вводить,вернее пытаются ввести обязательное тестирование на совместимость, для работы в коллективе и то, тесты проводятся в персональных отделах скорее для галочки Это на госслужбе.Представляю через сколько времени э это докатится до армии.

Да, забыл добавить, ессно нужна соответсвующая поддержка офицерского состава и правильная оценка ими ситуации, что бы не доводить до беспредела уже со стороны духов .
Как пример, тот же город Павлоград. Где ввели чистую уставщину в части в итоге сержант не мог  даже пенделя под зад дать лентяю ибо тут же мог отправиться на губу, в лучшем случае. А сами понимаете, что одного мата иногда бывает мало. Самому пришлось пару раз заняться рукоприкладством.
Второй момент это наличие офицера на територии казармы ночью, когда и происходят основные моменты "веселости". А то они в основном ложаться дрыхнуть, а потом плачутся, что в части большая дедовщина.
Третий момент - сейчас КВ приняли на себя функции ЗКВ и КО, в итоге непонятно для чего нужен сержантский состав. А без авторитета как командира (а это в том числе и часть реальной юр. власти над взводом/отделением) сержант тот же солдат, только с парой-тройкой соплей на погонах.