Теперь все то же, но на русском.

 Я сейчас конструирую дирижабль на гелии, параметки (3 метра длинни и диаметр 0,5 метра)

 Почему я здесь. Я, собственно, с форума авиамоделирования, но там никто не смог мне помочь, или просто не заинтересовались мною, вот поетому я зашел сюда.

 Итак:

 Есть два объекта: назовем их наземной базой слежения (или просто BASE), и второй объект, это дирижабль, т.е. воздухоплавательное тело (назовем его как угодно).

 Задача дирижабля:  летать, собственно, и на борту оного стоит комплект аппаратуры, такие как: видеокамера, фотокамера высокого разрешения и аппаратура, которая должна все это дело пересылать в режиме реального времени на BASE.

 Плюс в дополнение к этому, о том, что ведется передача видео, или аудио или любого другого сигнала не должен узнать никто. Только BASE.

 Т.е. сигнал могут перехватить в той плоскости, в которой вещает антенна (которая (антенна) будет узконаправленной, т.к. диапазон 1.2 гигагерца, то подойдет обыкновенная банка от кока-колы.

 Выбор пал на узконаправленную антенну, потому что автоматически увеличивается радиус передачи полезного сигнала + сигнал идет (теоретически) пучком, и принять его не могут, те кто не знает в какую сторону направленя антенна (в идеале, на самом деле - это не совсем так, и я это понимаю).

 
 Далее: Чтобы всех не томить.

 Нужно, чтобы аппаратура, стоящая на дирижабле всегда направляла антенну на BASE, а аппаратура, стоящая на BASE всегда приемную антенну направляла на дирижабль.

 Я это вижу так: обязятельно 2 GPS маяка с точность. до 3 метров (имеются в наличии уже). Реально разброс у них немного больше. Но не намного.

 Зная координаты  обеих объектов по формуле высчитаем расстояние между этими объектами (по земле) :

d=acos(sin(lat1)*sin(lat2)+cos(lat1)*cos(lat2)*cos(lon1-lon2))

D - расстояние по земле до этих точек

Из показаний маяка знаем высоту объектов над землей.

Т.е. получаем правило треугольника (известна сторона D, известна высота H, находим третью сторону X

X2 = D2 + H2

Почему именно эта формула,потому что дирижабль будет на удалении от BASE не далее, чем на 2-3км, поэтому кривизной земли и т.д. принебрегаю, будет прямая видимость. Поэтому, чтобы проще -  считаю так.

Если, знаем стороны треугольника, то можем и углы постчитать в нем, т.к. один угол всега 90 градусов (Высота).

 С вертикальными углами тут разобрались.

  САМОЕ ГЛАВНОЕ:  Как найти угол по горизонтали, в какую строну повернуть антенну, если учесть, что оба объекта постоянно в движении?

  В системе уже не обойтись бес цифровых компасов, GPS, и т.д.  

  На рисунках я немного набросал мои наработки на бумаге. Почему на английском все, потому что я сейчас на территории не нашей родины, а как раз нашего главного врага, в годы холодной войны. Догадались.

 Всвязи с этим и нужно, чтобы сигнал не перехватили, это в России мне ничего (может) за это не сделают, а тут за летание на дирижабле, да еще передавая картинку, если узнают, то мне "пипец". Собираюсь отснять с дирижабля некторую местность, которой в GOOGLE MAPS нет.
 Для чего мне это надо?

ОТВЕТ: велотуризм, плюс любопытсво!!

Всем заранее спасибо за ответы.

Профиль надо заполнять. Если хотите получить совет. Вопросы у Вас как у Джеймса Бонда (снимать, передавать). Шпионсекие задачки ставите, скрываясь за анонимностью и ноутбуком .