Десантура.ру - о десанте без границ [тема: formula]

formula

Thu, 09 Nov 2006 09:04:57 +0300

formula formula в форуме Топография.
Зайдите на этот сайт. Почитайте и по общайтесь!
http://www.efly.ru/upload/about/pricupec/pricupec3.php
09.11.2006 09:04:57, об 960.

formula

Thu, 09 Nov 2006 01:21:20 +0300

formula formula в форуме Топография.
Профиль надо заполнять. Если хотите получить совет. Вопросы у Вас как у Джеймса Бонда (снимать, передавать). Шпионсекие задачки ставите, скрываясь за анонимностью и ноутбуком .
09.11.2006 01:21:20, Viktor-films.

formula

Thu, 09 Nov 2006 01:16:37 +0300

formula formula в форуме Топография.
http://www.acrtucson.com/UAV/antenna/index.htm
09.11.2006 01:16:37, Kolyan.

formula

Mon, 30 Oct 2006 20:37:36 +0300

formula formula в форуме Топография.
Теперь все то же, но на русском.

Я сейчас конструирую дирижабль на гелии, параметки (3 метра длинни и диаметр 0,5 метра)

Почему я здесь. Я, собственно, с форума авиамоделирования, но там никто не смог мне помочь, или просто не заинтересовались мною, вот поетому я зашел сюда.

Итак:

Есть два объекта: назовем их наземной базой слежения (или просто BASE), и второй объект, это дирижабль, т.е. воздухоплавательное тело (назовем его как угодно).

Задача дирижабля: летать, собственно, и на борту оного стоит комплект аппаратуры, такие как: видеокамера, фотокамера высокого разрешения и аппаратура, которая должна все это дело пересылать в режиме реального времени на BASE.

Плюс в дополнение к этому, о том, что ведется передача видео, или аудио или любого другого сигнала не должен узнать никто. Только BASE.

Т.е. сигнал могут перехватить в той плоскости, в которой вещает антенна (которая (антенна) будет узконаправленной, т.к. диапазон 1.2 гигагерца, то подойдет обыкновенная банка от кока-колы.

Выбор пал на узконаправленную антенну, потому что автоматически увеличивается радиус передачи полезного сигнала + сигнал идет (теоретически) пучком, и принять его не могут, те кто не знает в какую сторону направленя антенна (в идеале, на самом деле - это не совсем так, и я это понимаю).

Далее: Чтобы всех не томить.

Нужно, чтобы аппаратура, стоящая на дирижабле всегда направляла антенну на BASE, а аппаратура, стоящая на BASE всегда приемную антенну направляла на дирижабль.

Я это вижу так: обязятельно 2 GPS маяка с точность. до 3 метров (имеются в наличии уже). Реально разброс у них немного больше. Но не намного.

Зная координаты обеих объектов по формуле высчитаем расстояние между этими объектами (по земле) :

d=acos(sin(lat1)*sin(lat2)+cos(lat1)*cos(lat2)*cos(lon1-lon2))

D - расстояние по земле до этих точек

Из показаний маяка знаем высоту объектов над землей.

Т.е. получаем правило треугольника (известна сторона D, известна высота H, находим третью сторону X

X2 = D2 + H2

Почему именно эта формула,потому что дирижабль будет на удалении от BASE не далее, чем на 2-3км, поэтому кривизной земли и т.д. принебрегаю, будет прямая видимость. Поэтому, чтобы проще - считаю так.

Если, знаем стороны треугольника, то можем и углы постчитать в нем, т.к. один угол всега 90 градусов (Высота).

С вертикальными углами тут разобрались.

САМОЕ ГЛАВНОЕ: Как найти угол по горизонтали, в какую строну повернуть антенну, если учесть, что оба объекта постоянно в движении?

В системе уже не обойтись бес цифровых компасов, GPS, и т.д.

На рисунках я немного набросал мои наработки на бумаге. Почему на английском все, потому что я сейчас на территории не нашей родины, а как раз нашего главного врага, в годы холодной войны. Догадались.

Всвязи с этим и нужно, чтобы сигнал не перехватили, это в России мне ничего (может) за это не сделают, а тут за летание на дирижабле, да еще передавая картинку, если узнают, то мне "пипец". Собираюсь отснять с дирижабля некторую местность, которой в GOOGLE MAPS нет.
Для чего мне это надо?

ОТВЕТ: велотуризм, плюс любопытсво!!

Всем заранее спасибо за ответы.
30.10.2006 20:37:36, Kolyan.

formula

Sun, 29 Oct 2006 21:33:20 +0300

formula formula в форуме Топография.
Перепишите свое сообщение, постараемся Вам помочь.
29.10.2006 21:33:20, Старик.

formula

Sun, 29 Oct 2006 20:59:50 +0300

formula formula в форуме Топография.
Gospoda, mogno zadat' svoi vopros, izvinite za lattinicu, prosto na moyom notebooke ya poka tolko tak mogu pisat'. Eshe raz, izviniute.

Est' vopros. SObstvenno, ya suda zalez iz foruma po radiomodelirovaniyu.

I tam ne nashel nikogo, kto smog bi mne otvetit'. A tut, pocitav posti, ya ponyal, chto est' lydi, kotorie po kartam, koordinatam i t.p. razbirayutsya.

Zadacha takaya:

Est' 2 objecta: 1 - baza, na zemle
2 - dirigabl (naprimer) 2metra dlinni i 0.5m diametr.

Na dirigable stoit wireles video kamera 1.2Ghz. Peredatchika hvataet maximum na 50 metrov, a nado, kak minimum na 2-3 km peredat' signal.
Stavit' usilitel' mogno, no... u menya cel' uvelichit' dalnost' peredachi, imenno, za schet ustanovki napravlennoi antenni. T.k. sopustvuyushyaya zadacha - ne zapalitsya, t.e. video signal ne dolgen bit' zaregistrirovan kem libo, kro menya. Po krainei mere, postarat'sya tak.

OTSYDA OSNOVNAYA ZADACHA: NUGNO chtobi 1 antenna na dirigable, vtoraya na BASE vsegda glyadeli drug na druga. VSEGDA..

Ya kak reshil etu problemu, tochnee vigu ee reshenie:

2 GPS pribora (1 na objecte, vtoroi na base)

Znaya longtitude i latitude to po formule:

uznaem rasstoyanie do objekta (po zemle)
d=acos(sin(lat1)*sin(lat2)+cos(lat1)*cos(lat2)*cos(lon1-lon2))

DALEE:
Uznali rasstyanie po zemle, dalee iz pokazani GPS znaem Altitude (visotu)

Poluchaem pravilo treugol'nika Gde nam nado uznat' gepotenuzu, t.e rasstoyanie po pryamoi do objecta, formula kvadratov storon. Posle etogo znaem vse storoni pravil'nogo treugolnika, mogem ugol naklona antenni bazi vischetat'.

DALEE::

VOPROS:: ya ne mogu eti formuli naiti, po vertikali i t.d. vse ponyatno. no vot na kakoi ugol povorachivat' zerkalo antenni v horizontal'noi ploskosti na base? esli baza strogo napravlena s severa na ug, i obgect goe, a esli ugli raznie, baza proizvol'no napravlena i object, kak ulovit' etot ugol??? Znaya koordinati i visotu obeih objectov????

Uge ponyatno chto v sisteme budut ispol'zovat'sya digital komapssi i gps (neskol'ko).

Moget kto viruchit????

!		Предупреждение, п.16 Правил Форума!

i		Если Вы внимательно прочитаете Правила Форума, то увидите ссылку на Декодировщик.

29.10.2006 20:59:50, Kolyan.