Пинком под зад конечно же помогут, однако это в твоем случае ситуацию не спасет. Улучшить время прбегания дистанции помогут только регулярные тренировки в беге и собственная сила воли, когда надо бежать "через не могу".
Нормативы сдавать сразу никто не погонит, однако контрольных занятий не избежать. Командирам надо определить начальный уровень подготовки призывника.

Как подготовить сеюя к бегу на большие дистанции ( больше 10 км)  психологически ? (в физическом плане понятно - больше бегать!))

А как,вообще,дается первый марш-бросок или полевой выход ?..

И что интересно - это самый действенный метод. Многие благодаря этому преодолевают барьер "не могу".

Ну и как говорит 139 "чувство локтя". Скорее всего Вы бегаете один, а на службе будете бегать чаще в составе подразделения. А там уже темп увесилительной пробежки, будет совсем другой, потому что темп у каждого свой. У кого лучше, у кого хуже. Вот в этом сборище определяются лидеры и отстающие. И чтобы это было не сборище, а полноценное подразделение, вырабатывается техника и темп синхронного бега "чувство локтя", благодаря изнурительным тренировкам, под чутким руководством сержанта. Который кстати должен бежать вместе с вами, т.к. он вас обучает и на случай того, что если кто-то из вас упадёт в оморок без сознания, сержант-инструктор быстро вас приведёт в чувство и окажет первую помощь. Ну, а как следить за своим дыханием при беге, дойдёт в процессе, т.к. у всех это происходит по разному.