Вряд-ли вы найдёте в инете сайт СпН ГРУ, и тем более инструкции о психологической подготовке разведчика, которая безусловно проводилась в подразделениях раньше, как сейчас не знаю.
Когда я учился в ШП г.Печеры Пск. у нас был один офицер, который очень любил проводить такие занятия, он постоянно что-то придумывал новое, ну вот например один раз он разбил нас по парам и дал два часа времени, чтобы каждая пара принесла ему голову какого-нибудь животного, и мы как не странно несли. В другой раз мы прыгали с обрыва в пруд и так идалее.

Что касается диверсантов, то штатных должностей с таким названием нет, диверсия - это род задач выполняемых разведчиками в тылу врага.
Должности по ВУСу следующие;
   Разведчик
   Ст. разведчик
   ЗКРГ (зам. ком. развед. группы)
   КРГ (ком. развед. группы)
и конечно у каждого бойца в РГ свой профиль, кто-то снайпер, кто-то подрывник, кто-то пулеметчик, гранатомётчик и так далее кроме связистов ими отдельно укомплектовывают РГ из роты связи, но все эти люди по ВУСу, разведчики.