Известно мнение что песня из 104 ВДД доафганского периода.
Более известен вариант в последующей мабутянской "адаптации" который гораздо слабее в смысле, рифме и лиризме.

"Может завтра снова на незримых тропах
Меж землёй и небом нам качаться в стропах..."

Это лишь одна из версий.
У каждой песни есть реальный автор. С фамилией и датой. Наверняка кто-либо уверен и в первичности афганского варианта.

Но, с учетом хронологии премьеры из  Дикой,вторичность "переделки" наглядна:

« ..над Кировобадом» – «сквозь туман проклятый»;
«...служим здесь в десанте» - «служим здесь в Шинданде»;
«...нам качаться в стропах» - «в сапогах нам топать» и т.п.

Автором первого "десантного" называют Вячеслава Мжельского - замполита 104 гв. ВДД, дата написания - 1974 год.
http://avtomat2000.com/phpBB2/viewtopic.php?t=2547&sid=b0238d9eb1c4dd1eec3cbb93d9619399

Автор афганского варианта - офицер КГБ Юрий Кирсанов, дата написания - август 1980 г.
http://kaskad-4.narod.ru/komments.html

Лично мне нравятся оба варианта. Я не считаю что второй вариант слабее в плане лиризма или поэзии. Да, есть неточная рифма "афганской - обратный", но всё равно песня отлично передаёт душевное состояние солдата на войне, иначе она не стала бы столь популярной.