Естественно, системы управления у ПТУРСов (ПТУРов)разные, так например  ПТУРСы (ПТУРы)первого поколения с ручной системой наведения, оно же наведение по методу трёх точек (прицел – ракета - цель),т.е. оператор (наводчик) следит как за целью, так и за ракетой и с помощью рукоятки управления (“джойстик”) передаёт на ПТУРСы (ПТУРы) команды управления (вправо/влево, вверх/вниз). ПТУРСы (ПТУРы)были приняты на вооружение в середине 50-х и до конца 70-х г.г.   Ко второму поколению принадлежат ПТУРСы (ПТУРы) с полуавтоматической системой наведения по линии визирования (воображаемая линия прицел-цель). При использовании этой системы оператор следит только за целью, т.е. старается удержать её в перекрестии прицела. Слежение за ракетой и генерацию команд наведения осуществляет автоматика. ПТУРСы (ПТУРы) второго поколения принимаются на вооружение с конца 60-х – начала 70-х г.г. К третьему поколению относят ПТУРСы (ПТУРы) с автоматическими системами наведения - полностью автономные после пуска (самонаведение, т.н. принцип “выстрелил и забыл”), или же использующие системы наведения носителя в автоматическом режиме. В некоторых случаях возможно вмешательство оператора, как один из режимов работы. ПТУРСы (ПТУРы) третьего поколения начали поступать на вооружение в 90-е г.г. Стоит также отметить, что модернизация позволяет ПТУРС (ПТУР) “перешагнуть поколение”. Так, ПТУРС (ПТУР) “Малютка” - первого поколения, но ещё в 1969 г. была создана “Малютка-П” второго поколения (“П” - полуавтоматическая). “Фаланга” – первого поколения, “Фаланга-П” (“Флейта”) – второго.    НО ЕЩЁ РАЗ ПОВТОРЮСЬ, ПТУРС и ПТУР разные название одно и того же, я когда призвался в 84, после РМС попал в батарею ПТУРС (на вооружении были "Фаготы" и Конкурсы"), потом (где-то через год) посчитали что ПТУРС неверное название и батарею переименовали в батарею ПТУР.