начнём с того. что в БМД-1 нет автомата заряжания. Она собственно этим и отличается от БМП-1.
Там есть транспортёр, который подаёт выстрелы, а заряжание происходит вручную. Какой конкретно выстрел подаётся вибирает наводчик и на скорость заряжания это никак не влияет.

С ПТУРами я лично дела не имел, но например в БМД-1П ПТУР устанавливается снаружи на башне и для его установки нужно высовываться из люка.

Какая может быть бронепробиваемость у ОФ выстрела? Он же осколочно-фугасный? А у кумулятивного достаточно большая. Собственно орудие 2А28 "Гром" сделано на основе СПГ-9.

Надеюсь ничего не перепутал

Нормально. А если учесть, что кроме того, что заряжать и пулять, надо ещё выбрать цель и прицелиться. А это очень непросто, особенно если машина едет.
Стабилизатора у орудия нет и по команде оператора "Дорожка", механ сбрасывает газ и машина медленно катится и делает кроткую остановку, в этот момент нужно быстро прицелиться и сделать выстрел. После выстрела сразу по газам.

Не думаю что быстрее. По большому счёту много стрелять не дадут - два-три выстрела - и лови ответную пилюлю. Например танк вряд ли промажет...

На БМД-1 был применён боевой модуль целиком взятый с БМП-1 с единственным отличием, что был демонтирован автомат заряжания с целью уменьшить вес машины. Так как по состоянию авиации и систем десантирования во времена разработки БМД-1 самая оптимальная масса для машин такого класса была около 7,5 тонн. Но автомат заряжания особо на скорострельность не влияет. Тренированный наводчик гранату в ствол загонит гораздо быстрее автомата. Кстати норматив на заряжание орудия и пулемёта БМД-1 в пределах 20 секунд, это надо загнать гранату в ствол, наложить ленту на пулемёт и передёрнуть затвор пулемёта. Так что теоритическую скорострельность БМД-1 может быть до 7-8 выстрелов в минуту (естественно стрельба будет не прицельной). Практическая скорострельность - приведу 1 УКС из вооружения БМД-1 (БМП-1) по курсу стрельб: время на стрельбу 2 мин 10 сек, 3 гранаты к орудию, 50 патронов к пулемёту. Цели - движущийся танк для орудия и три пулемётных цели. Стрельба осуществляется с ходу. По ПТУР: Если машина БМП-1п то норматив на "отлично" установка и пуск ПТУР 45 сек. То есть необходимо достать установку из машины, установить на башню, достать и установить ракету навести ракету на цель и произвести пуск. Перезаряжание ПТУР норматив не помню но практически перезаряжание можно выполнить секунд за 10-15 вместе с пуском. Всё это время прийдётся торчать на башне. Если машина БМД-1 с ПТУР "малютка" то там ПТУР установлен на стволе и перезаряжание осуществляется через прямоугольный лючок над лафетом орудия (но таких машин уже давно на вооружении нет). В принципе всё что касается БМД-1 то же и для БМП-1 с единственной разницей что у БМП-1 есть автомат заряжания. Бронепробиваемость кумулятивной гранаты ПГ-15 (ПГ-9) до 300 мм.

Остаётся двое - наводчик-опреатор и механик-водитель. Остальные пятеро спешиваются. НО остаётся за старшего, т.к. он зам командира БМ. Он же на связи с КО.

Противоречие может быть связано с тем, что командир отделения и командир БМД (БМП) - это одно и то же лицо. Экипаж БМП-1 состоит из командира, наводчика-оператора и механика водителя. Десантное отделение вмещает 8 человек л/с. При спешивании машину покидают эти 8 чел. + КО, а кто остаётся - объяснил Des.

Маленькая поправка на счет команд НО механику:
"Короткая" - значит остановка, стрельба на ходу возможна (кажется на третьей передаче), но не очень это желательно, отдача 2А28 до 13 тонн, движок может вылететь.
А вот "Дорожка" - это уже для пулемета.
Интересно - а почему стабилизатор в копейку не втыкали - тяжелый? Или места в башне не нашлось?