Не совсем так. Если у чела есть высшее образование, и он устраивается по контракту на офицерскую должность, для которой это высшее образование подходит (ну например - врач, или тот же юрист ) то ему могут присвоить лейтенанта. Это нечасто происходит, но вполне возможно. Я, например, такого человека лично знаю (без военной кафедры сразу стал служить лейтенантом, хотя сперва и пугали, что получится только прапорщиком)
Другое дело, что юристов военных и так полно, плюс - должности их весьма привлекательные Так что никто какого-то левого гражданского не впустит.

А милицейские звания вообще никакой роли не играют - они же "специальные"