Добрый день!
КЗУ (Кольцевое замковое устройство).
Наиболее современное на данный момент устройство отцепки свободных концов основного купола!
Пока "ШТУРМ" проходит испытания, инструкции по эксплуатации  в постоянной редакции не будет(только временная для испытателей).
Укладка в камеру производится по инструкции на Д-10.