На своей "срочке" я в основном заступал часовым - более 80 караулов за год службы.
Но если коротко, то выжимали из нас все соки - поэтому самым эффективным допингом считался растворимый дешевый кофе (2 ложки на пол чашки воды)
Из "неофициальных", но действующих способов использовалась собственная естественная эрекция. Когда уже находишься в карауле 5 нарядов подряд и уже нихера не соображаешь, то только мысли о голой бабе и её "подчинении" могли привести организм в бодрость. Да, сношаться хотелось невероятно и это пожалуй и спасало. По сути это можно назвать "ментальным" онанизмом - стояк есть, а продолжения нет. После спада и погружения в сон  - по новой.
Психологической импотенции по дембелю от отсутствия "окончания" в данной методике я не испытал. Было тяжело, а с таким способом еще напряженнее, но ни одного "проспанного" караула за все время службы.