Я лично принимал раз десять участиев швартовке БМД1 , в составе экипажа , в качестве наводчика оператора.
Не помню какая модель ПРС , вроде щуп был один, батареек небыло - разматывалась стропа раскручивая генератор.
И вот вопрос какой норматив швартования? У меня в голове крутяться цифры 12-15 минут, 18 лет уже прошло не помню, дело было в 89 году в Тульском полку.