Здравствуйте.
Интересуют некоторые особенности и приемы хождения строем.

Имеем отряд, который марширует с некоторой скоростью в определенном направлении (см. рис). Направление движения показано на рисунке стрелкой. В некоторый момент времени необходимо изменить движение отряда так, чтобы оказаться в точке С (см. рисунок). Как это сделать?

<#0>

Напрашиваются варианты:
1. Остановить отряд. Развернуться против часовой стрелки в направлении на точку С. Дать команду идти вперед.
2. Развернуть отряд на точку С прямо на ходу.

Еще вопросы.
Какие команды должен отдать командующий отрядом для выполнения маневра?
Где располагается этот командующий во время марша? В одном из углов построения?
Как солдаты, находящиеся далеко от командующего, могут получить его команды? Их кто-то повторяет?
Как двигаться строем по пересеченной местности без нарушения строя? Или строем ходят исключительно по асфальтированным площадкам?

PS Прошу прощения, если вопросы покажутся глупыми (а они наверняка покажутся).