ну если нет офицеров то надо кого-то назначать командирами. Обычная  практика. У меня тоже в курковой роте командиром взвода был старший  сержант -срочник, старшиной роты так же был старший сержант -срочник.  После его увольнения в запас - и.о. старшины вообще ефрейтор. Правда  недолго он был ефрейтором -вел роту в столовую на обед и встретили  зам.командира полка. Тот вздрючил сержантов зато что ими ефрейтор рулит, потом видимо и ротного. Через пару дней ефрейтор получил мл.сержанта.
Получали 17 рублей сержантских и по 36 за должность. 1982 г
про прапора и должность старшины  не логично как раз у вас.

На  разводах обычно никуда не выходят. Как правило это происходит на  строевых смотрах, где подается команда "старшие офицеры, офицеры,  младшие офицеры, прапорщики, старшины и сержанты на установленные линии  марш" и каждый занимает свою линию.
Что касается должностей  -ком.взвода и старшины роты. То ком.взвода в принципе может постоянно  находиться в расположении со своим взводом и для этого достаточно  срочника (в то время  которое мы обсуждаем). Старшина роты - должность  хозяйственного обеспечения и связана  с перемещениями как в части, так и  за ее пределами и поэтому на  этой должности трудно справиться срочнику  (особенно если это большой город и есть проблемы с выходом  срочнику из  части). Поэтому на этой должности проще прапорщику со свободным выходом  из части и наделенного хоть какими-то полномочиями в отличие от  срочника.Во всяком случае у нас так было -мы много зарабатывали на  стороне для роты по договоренности старшины роты в звании прапорщика.

Директив не читал. Но в Боевом Уставе про командиров все написано.  Командует старший по званию. В определенный момент это может быть  сержант или даже рядовой взявший командование на себя. Вспомните фильм  про Перепелицу.
Думаю что в мирное время эти вопросы регулирует штатное расписание а не Устав.
При введении контракта, на сержантов вообще была огромная надежды в  плане командования взводами. Это не на пустом месте сложилось. Сержант  контрактник в настоящее время хорошая замена лейтенантов.