Боевая машина 2П26 комплекса 2К15. База – ГАЗ-69М (4х4). Боевой расчет – 2 чел. Число направляющих – 4. Общей боекомплект – 4 снаряда 3М6. Углы наведения ПУ: ГН – +/-6 град., ВН – +3,5…+18 град. Время перехода в боевое (походное) положение – 40 с., для стрельбы с выносным пультом – до 2,5 мин. Боевая масса – 2,37 т. Размеры: длина – 3850 мм, ширина – 1970 мм, высота – 2170 мм. Тип двигателя – карбюраторный. Мощность: максимальная – 53 л.с. Скорость: максимальная – 90 км/ч., в боевом положении – до 15 км/ч на расстояние до 1 км. Запас хода – около 400 км. Бронирование – нет. Дополнительное вооружение: гранатомет РПГ-7 с тремя выстрелами ПГ-7В, автомат АКМ. Оборудование: аппаратура управления 9С41, перископический визир 10П6 (8х, сектор обзора +/-12о), выносной пульт управления с биноклем БПШ-30 (10Н6, до 30 м), блок автоматики, пульт проверок, две аккумуляторные батареи, радиостанция Р-113 или Р-126.
В апреле 1958 году были проведены первые испытательные пуски еще неуправляемых «Шмелей», летом испытали управляемые версии и уже 28 августа ПТУР ЗМ6 «Шмель» в составе комплекса 2К15 был продемонстрирован военно-политическому руководству СССР на полигоне Капустин Яр. 1 августа 1960 года «Шмель» был окончательно принят на вооружение Советской Армии. Свое боевое крещение комплексы ПТРК первого поколения прошли в войне Израиля с Египтом в 1956 году (использовались SS-10 французского производства). Советские ПТРК «Шмель» впервые были использованы в арабо-израильской войне 1967 года. Особенностью всех ПТУР первого поколения было то, что ракета наводилась на цель в ручном режиме (метод «трех точек»), оператор при помощи джойстика совмещал ракету с целью, удерживая ее постоянно в поле зрения. Передача команд от ПТРК к ракете была реализована через провод, который разматывался со специальной катушки, установленной в самой ракете. Скорость первых ПТУР составляла 150-200 м/с, вероятность попадания в цель – 60-70%, у таких ракет была «мертвая зона» 200-400 метров, минимальная дистанция для стрельбы составляла 500 метров, максимальная – 3 километра. Одним из наиболее известных ПТРК первого поколения был советский комплекс «Малютка».
Тактико-технические характеристики ПТРК Малютка:
Дальность стрельбы, минимальная – 500 м, максимальная – 3 000 м; Система наведения: командная, по проводам, ручная; Бронепробиваемость кумулятивной БЧ – до 400 мм; Вес боевой части – 2,6 кг.
В 1963 г. первый подобный ПТРК 9М14 "Малютка" поступает на вооружение - в нескольких вариантах: переносной комплекс 9К11; самоходные комплексы 9П110 - на шасси БРДМ-1, а также 9П122 и 9П133 - на шасси БРДМ-2. Еще раньше комплекс "Малютка" вошел в состав вооружения боевых машин БМП-1, БМД-1.