Есть вот такая информация:

915 - боевая машина десанта БМД-1
915К - командирская боевая машина десанта БМД-1К
915П - боевая машина десанта БМД-1П
915ПК - командирская боевая машина десанта БМД-1ПК
916 - боевая машина десанта БМД-2 "Будка"
916К - командирская боевая машина десанта БМД-2К
924 - шасси САУ 2С2
925 - десантный бронетранспортер БТР-Д
925-2СД - шасси САУ 2С9
925А - шасси
925Г - гусеничный транспортер БТР-ДГ для народного хозяйства
925Р - десантный бронетранспортер БТР-РД "Робот"
925С - десантный бронетранспортер БТР-3Д "Скрежет"
926 - командно-штабная машина БМД-1КШ "Сорока"
932 - командно-штабная машина БМД-1Р "Синица"
934 - опытный авиадесантный легкий плавающий танк "Судья"
940 - опытная командно-штабная машина "Поток-4"
950 - боевая машина десанта БМД-3 "Бахча"
950К - командирская боевая машина десанта БМД-3К "Бахча-К"
952 - шасси САУ 2С25
955 - десантный бронетранспортер БТР-Д3 "Ракушка"
956 - бронированная медицинская машина БММ-Д "Травматизм"
958 - машина радиационно-химической разведки РХМ-5 "Повозка Д1"
960 - боевая машина десанта БМД-4 "Бахча-У"

Отсюда: http://www.russianarms.ru/forum/

Там, кстати, есть рисунки СА-20 и СА-26 "Ласточка-2".

С уважением.