У нас в 1987 году в Уссурийске был шутник ротный. Один раз он нам устроил марш-бросок по ночному Уссурийску в противогазах и ОЗК. Километров 20.  А сам рядом ехал на машине и подгонял .  Добежали все. Потом правда из ОЗК буквально выливали свой пот.   Вот была потеха.

Мы всегда смотрели "Служу Советскому Союзу". А перед ним у нас был "Секс час"-- аэробика с девушками по телику в это время была.

Для того ,чтобы научиться подтягиваться ещё полезно передвигаться на руках по лестнице( ну такой которая над землёй висит) . Сам так учился.
Когда уходил в армию я подтягивался 17 раз. Но через неделю службы не мог подтянуться уже ни разу.  Только значительно позже восстановил кондиции. Поэтому считаю , что особенно напрягаться на гражданке не стоит.  Армия сама всему чему надо научит  или заставит.