Служил в Пскове в 1982-1984 г.г. На моих глазах в автопарке дивизионной разведки проводились тренировки десантирования в БМД (внутри кресла "Казбек"). В 1983 г (если не ошибся годом) на учениях в Белоруссии (по моему название -"Щит-83") были сброшены в БМД 9 экипажей (18 человек) из нашей разведроты дивизии. Все были награждены там же на учениях медалями и именными часами "Командирскими" от министра обороны Устинова, вручал сам Устинов. В клубе "Купол" Псковской дивизии висела огромная фотография, посвященная этому событию (18 человек вместе с Устиновым). Сейчас висиит или нет - не знаю.
У нас ходила легенда (правда или нет - не знаю), что сын Маргелова по пъяни заснул в БМД (не заметили)был зашвартован и сброшен внутри БМД. После чего получил орден Красной звезды и внеочередное звание майора. После этого возникла идея десантирования экипажа в БМД.