Кроме систем "Кентавр" и "Реактавр" при возможности десантирования экипажа только из двух человек имелась система "КСД" т.е. кабина совместного десантирования. На платформу швартовалась пушка "Д-30" с боекомплектом. Вмонтированная на платформе кабина была расчитанна на пять человек.Система была оснащена "МКС-4" т.е. "Кентавр". Артилериискии расчет при выброске имел запасные парашюты. В случае не штатнои ситуации расчет имел шанс на благополучныи исход рискованного мероприятия. Во время моеи службы был знаком с расчетом "КСД". Они не однакратно десантировались на учениях . Все являлись кавалерами ордена "Красная Звезда". С 1977 по 1978 год в моем 108 ПДП регулярно на учениях производилось десантирование "Кентавр" , "Реактавр" и "КСД" но под зорким оком гражданских лиц. Не штатных ситуацыи не было. Отбоя от желающих десантироваться в БМД так же не было. Ребяеа!!! Золотое время было. МЫ делали ЭТО!!! У америкосов и во всем мире подобного не было и нет. У меня есть фотографии того времени на эту тему.